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  穿梭式货架系统是一种由货架、遥控穿梭车及叉车组成的高密度储存系统。可分为双向和四向穿梭式货架；利用穿梭车本身的特性，结合子母车、堆垛机、仓库管理软件（WMS）等，该系统即可成为中小型的穿梭式立体仓库系统。 
 

四向穿梭式货架原理

  四向穿梭式货架是自动化仓储货架的一种，它利用四向车的纵向与横向的移动，配合提升机的转层，达到仓储自动化的目的。四向车又称四向穿梭车，它可以沿预定的轨道载重进行横向和纵向移动，以实现货物向货架的货位存取货。

  四向车是从传统的穿梭车发展而来的，一般的穿梭车只能进行直线运动，所以一般不用来组建全自动化的仓库，而是配合叉车作半自动化作业。而四向车，可以在一个平面进行四向穿梭，是目前在自动化仓储中应用范围很广的一种设备。

四向穿梭式货架优势

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四向穿梭式货架与其它货架的经济性对比

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